簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "電機工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="增強模糊動態滑動控制"


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    應用階層增強模糊動態滑動控制於具有不同載重與地面狀況的無人搬運車之路徑追蹤
    • /104/ 碩士
    • 研究生: 楊長珈 指導教授: 黃志良
    • 無人搬運車(AGV)的階層式架構模型,包含運動學、機械運動子系統和直流馬達動力學,而虛擬期望的輸入(VDI) (即馬達需要的電流)是經由第一個Lyapunov定理得到,其組成為第一滑動曲面的二次函數…
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